学术讲座— 多机器人创新协同与人－机智能协同
发布者：
科研处
更新日期：
2023-05-09
访问次数：
10
| 讲座题目 | 多机器人创新协同与人－机智能协同 |
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| 主办单位 | 机械与汽车工程学院 |
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| 联合主办单位 | 机械与汽车工程学院 |
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| 讲座人 | 张弓 | 讲座人
职称 | 正高 | 主持人 | 彭晋民 |
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| 讲座类型 | 自然科学 | 讲座对象 | 全校师生 | 时间 | 2023-05-12 14:30 |
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| 地点 | 机械学院致勤楼1座402会议室 |
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讲
座
人
简
介 | 张弓，博士、教授级高级工程师、中国科学院大学博士生导师、（中国科学院深圳先进技术研究院）广州先进技术研究所前瞻科学与技术研究中心主任、前博世（BOSCH）汽车部件糖果派对在线体验试玩高级工程师，主要研究方向为机器人学与人工智能。主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金（青年项目、面上项目）、广东省、深圳市、广州市、佛山市等科技项目共12项；以第一/通讯作者发表学术论文79篇，出版《机器视觉：原理与经典案例详解》专著1本；以第一发明人公示中国专利47件、PCT专利2件、美国专利1件；入选江苏省双创人才、广州市高层次人才、广州南沙高端领军人才；获得中国产学研合作创新成果二等奖。 |
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讲座
主要内容 | 多机器人协同系统广泛用于协同装配、冲压、焊接等领域，具有高灵活性和环境适应性。报告面向机器人机－机协作封装与打磨、协同搬运与焊接，人－机协同搬运与递送，解决通用性多机器人协同共性技术，突破人类意图实时感知的技术瓶颈。 |
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